Согласно официальной версии, история S-класса началась в 1972 году, когда был выпущен первый автомобиль серии W116. На самом деле, всё было по-другому. В апреле 1951 года во Франкфурте состоялась первая Международная выставка автомобилей, на которой концерн Daimler-Benz официально представил две новые модели 220 и 300 типов. Эти автомобили были оснащены новыми шестицилиндровыми двигателями и базировались на модели 170 S. Mercedes-Benz 220-й модели предлагался в трёх различных вариантах – кабриолет А, кабриолет В и седан. Оба кабриолета позиционировались как спортивные, а производство Мерседеса 170 S в ноябре 1951 года было завершено.

Одновременно с этим, в августе 1952 года был выпущен ещё один автомобиль, но уже туристического класса. От кабриолета В её отличал складной верх без дуг и четыре дверцы вместо двух. Ноябрь 1953 года ознаменовался ещё одним нововведением – ветровое стекло в кабриолете класса А приобрело не вертикальное, а наклонное расположение. В декабре 1953 года была выпущена новая версия кузова – купе. Небольшое количество и высокая цена превратили эту модель 220 в один из самых дорогих автомобилей мира. Через полгода шестицилиндровый двигатель был сменён на форсированный, что обеспечило кабриолетам А и В классов более высокую мощность езды. В 1954 году их заменил выпуск новой версии 220а, сами же кабриолеты безвозвратно сняли с производства.